Nella necessità attinente la sua particolare missione, entra in confidenza con i Vescovi di Roma della seconda metà del sec. XX. Con Pio XII ebbe specialissimo rapporto di intesa spirituale: fu ricevuta 14 volte in udienza privata, sia in Vaticano che a Castel Gandolfo. Papa Pacelli le donò il pastorale della sua Ordinazione episcopale avvenuta il 13 maggio 1917. Maria Teresa gli dedicò nel 1954, Anno Mariano, un testo sulla Madonna di 700 pagine dattiloscritte: “Onnipotente per grazia e mediatrice universale”, che egli lesse ed annotò.
Le udienze con Papa Giovanni XXIII furono in tutto quattro. Il 15 ottobre 1959 fu ricevuta alla presenza del Card. Wendel di Monaco e riferì sullo stato generale e particolare della Chiesa del silenzio, tra la commozione e la gratitudine del Papa. Il 20 dicembre 1959, alla presenza dei Cardinali Ottaviani e Wendel, Maria Teresa poté riferire sulla Chiesa perseguitata, anche e soprattutto in vista del Concilio Vaticano Il. In precedenza, nelle notti dal 1° al 17 dicembre, Maria Teresa in bilocazione aveva visitato i rappresentanti di tutte le Chiese sotto il regime comunista. Il Papa le donò una pianeta, utilizzata come ricordo prezioso nella cappella privata di Urbania. In bilocazione la Carloni sarà presso il Papa morente il 1° giugno 1963.
Con Paolo VI i rapporti erano già noti da quando Mons. Giovanni Battista Montini era Segretario di Stato durante il Pontificato di Pio XII. Il primo documento che lo testimonia è una lettera del 22 luglio 1954 da lui indirizzata alla Carloni. Da Paolo VI sarà insignita dell’onorificenza “Pro Ecclesia et Pontifice” il 1° dicembre 1963, consegnatale in Urbania dai Vescovi Kurtev di Bulgaria e Segedi dell’ex Jugoslavia. Diverse furono le udienze private che seguirono, già a quella del 24 febbraio 1964, durata quaranta minuti. Nel 1968, durante un ricovero in clinica a Roma, Maria Teresa riceve la Benedizione del Papa tramite il Card. Šeper e poi il Segretario di Stato Mons. Montalvo. Rientrando a casa a Urbania riceve foto autografata del Santo Padre.
La conoscenza di Maria Teresa con Karol Wojtyła risaliva al suo viaggio in Polonia del 1963. Le udienze in Vaticano da Giovanni Paolo II a cui partecipò furono due. Il giorno seguente l’attentato del 13 maggio 1981 la Carloni fu in bilocazione presso il Papa sofferente al Policlinico Gemelli.